地鐵線測繪工程啟動各類機器人

　　在天津地鐵7、10、11號線前期勘測中,離不開各類機器人在地下的精密工作。

從市規劃局舉行的測繪法宣傳日活動獲悉,這些小型測量機器人的使用,確

保了測繪數據成果準確及時,精確服務于城市軌道交通建設。地鐵路網途經地段高樓林立、

車多人多,每個車站長度不一,施工方式多樣,如使用分段明挖順作法施工、

局部蓋挖順作法施工等,普通物探手段不能滿足相關規范要求。

市勘察院管線測量公司主任工程師介紹,地鐵10號線前期物探途經友誼路時,

有一段因為圖紙記錄不清晰,給施工放線帶來了困擾,如果不弄清地下管線的情況就開始施工,

也許會導致地下管線損毀。為此,工作人員用上了微型陀螺儀的機器人,

這種機器人上陣后果然發現一根圖紙上沒有記載的電力管線。“

這種機器人可以行走在直徑90厘米至150厘米的管子里,體內的芯片自動記錄它經過地方的水平和垂直數據,這種精密導線測量極大提升了工作效率。”

在地鐵7、10、11號線的測繪工程中,還用上了一種全自動化的智能機器人,測量精度高,速度快,還能全天候無間斷工作。

“這種機器人帶有精確的自動照準、快速可靠的智能自動識別系統,精度達到毫米級,能夠大大提高監測半徑,降低設備及資金投入。

”據市勘察院相關負責人介紹,如果地鐵施工過程中和已經運營的地鐵有交叉,

那么機器人要對周邊環境進行監控,測量施工對運營產生的位移和沉降等影響,隨時傳送數據、匯報情況。