導讀：2018年國內幾大廠家的RTK銷售總量已超過13萬臺，估計產值數十億，可以說，經過近20年的發展，國產RTK不僅在國內實現了進口替代，也走向海外，成為國內測繪裝備外貿出口的主要產品。客觀講，國產在核心零部件自主研發、生產制造、品質把控方面的水平已經非常接近國際競爭對手，但在創新方面基本還是跟著別人屁股后面走，可能大家認為RTK已經沒有什么花樣可玩，都去搞無人機，Lidar一類的新產品去了。其實仔細想想，RTK真的就山窮水盡了嗎？

就這個問題，不妨先了解下RTK的幾個發展方向：

一、傾斜RTK

萊卡在2016年InterGeo上發布了免校正傾斜測量RTK，一時轟動業內，國內廠家經過這兩年的探索和積累，也推出了相關產品，如下圖， 使用無校正傾斜RTK免去了對中過程，外業工作效率大大提高。

二、星基RTK

RTK配上星基增強服務，對于海洋測量、無網絡信號的陸地測量有明顯優勢，這兩年隨著國內幾大廠家的系統建設推進，星基PPP功能必然會成為RTK產品的一個重要技術指標。

三、多系統RTK

后年，全球四大系統加起來有120多顆衛星，對于像城市測量、山區測量等半邊天、一線天的場景下也能正常固定，所以，北斗三、伽利略將帶來一次RTK產品的全面換代升級。

四、軟件RTK

現在手機的計算能力（CPU）越來越高，軟件接收機（Software GNSS Receiver）的發展從技術上講已具備條件，從大眾市場的需求上講，低成本、簡易型軟件RTK也許會迎來發展的春天。

五、慣導RTK

大家知道INS與GPS 的組合通常有松組合、緊組合和深組合三種模式。其中深組合（超緊組合）可以利用INS測量值，加速度、速度等信息對接收機的信號跟蹤進行輔助，是屬于信號處理層次的底層融合，對于高動態、復雜環境下的接收機性能提高有幫助，一直以來僅在軍事、科研等領域應用。隨著MEMS IMU的成本下降及性能提高，未來慣導與RTK的結合將不僅僅是用來做姿態改正（傾斜測量）、短時間的衛星失鎖連續測量，更有價值的是通過深組合帶來信號更好、更穩定、精度更高的RTK接收機。

六、視覺RTK

隨著像無人機、無人車等自動化載體的流行，RTK與視覺定位技術的融合已成為趨勢。視覺增強型RTK （Vision enhanced RTK）利用GNSS與視覺系統（如相機）的數據在誤差源的相互獨立性和排他性的特點，將高精度GNSS定位和計算機視覺技術深度融合、在數據層上讓二者互相校正，從而保證了在各種復雜場景中（樹林或電磁干擾環境）實現厘米級精度定位。

七、結語

俗話說鮑魚龍蝦都是擺出來裝點門面給人看的，真正吃飽肚子的還是白米飯，RTK就是我們的白米飯，專注做好主營業務才是穩健發展的基石，少研究一些互聯網思維，多一點深度學習，因為我們需要的是核心技術，而不只是學會送快遞。